#Gamefemerides: Super Robot Taisen OG Saga: Endless Frontier
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El 29 de abril de 2009 es lanzado Super Robot Taisen OG Saga: Endless Frontier (無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ, lit Endless Frontier: Super Robot Wars OG Saga). Es un juego desarrollado por Banpresto y Monolith Soft. Es un spin-off de Super Robot Taisen: Original Generation. Fue lanzado para Nintendo DS, partiendo de los elementos tradicionales de RPG táctico característicos de la serie Super Robot Wars, adoptando elementos de RPG por turnos.

Un drama CD, donde los eventos en los escenarios extra de Super Robot Taisen: Original Generation 2 en Super Robot Wars: Original Generations son revelados, fue dado como un extra a los consumidores que pre-ordenaron en Japón. El 26 de febrero de 2008, un manga basado en Mugen no Frontier comenzó su serialización en el 4to volumen de la revista Kerokero Ace.

El juego fue luego publicado por Atlus en América, con una edición premium, con un disco con música del juego. Una secuela, Endless Frontier Exceed, fue lanzado para DS en 2010, en Japón.
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